연구 개요 및 목적

연구 내용

시스템 구성 및 동작

• UVIS는 차량을 통과하는 것을 감지하기 위한 루프, 차량 하부 영상을 밝게 해 줄 수 있는 LED 조명, 차량하부스캔카메라와 연동되어 소프트웨어적으로 제어를 하여 하부 촬영 라인 영상을 DB화하고, 저장하는 역할을 한다. 또한, 필요에 의해 현재 차량에 대해 기존에 저장된 영상과 현재 영상을 비교하여 이상 여부를 검출하는 역할도 한다.
• [Loop] : 차량이 차량하부검색시스템 초입에 진입하는 것을 감지할 수 있는 센서이다. 이것은 금속에 중량감 있는 무게에 대해서 반응하게 되고, Loop에서 신호가 발생하게 되면 그 시점부터 LED 조명이 켜지고, 차량하부스캔카메라가 구동되는 것을 릴레이 신호로 주게 되고, 이것을 시작으로 UVIS의 모든 동작들이 유기적으로 제어된다.
• [Scan Camera] : 하부 촬영을 위한 스캔 카메라와의 연동을 소프트웨어 제어한다. 이것은 Loop의 신호에 의해 동작하게 되며 네트워크로 영상을 전송한다. 구동의 시작은 Loop 신호로 하게 되며, 구동의 끝은 충분한 영상 이 받아 질 수 있는 시간만큼 기준 초를 정해서 설계 하였다.
• [DB Image 생성/비교] : Scan Camera에 의해 촬영된 수 개의 라인 영상들을 하나의 영상 DB로 생성하기 위해 통합.

  (1) 여러 개의 라인 영상을 하나의 일반적인 영상으로 만들어 주는 연속 영상 결합
  (2) 통합된 영상 내에서 유효한 차량 정보만을 추출하기 위한 차량 범퍼 검출
  (3) 영상의 회전에 의한 왜곡 보정
  (4) 영상의 크기를 적정한 배율로 변환해주는 영상 크기 변환
  (5) 최종적인 가공 영상 DB 생성

• [DB image 저장] : 상기의 과정에서 거쳐 생성된 DB를 영상 파일로 저장하여 Host PC에 저장을 한다. 보안을 위해 저장되는 영상을 SEED 암호화 알고리즘에 의해 암호화
• [이상 여부 비교] : 상기의 과정을 통해 현재 출입한 차량의 영상 DB를 생성함과 동시에, 차량의 번호와 매칭되는 기존 출입 시 생성된 영상 DB를 비교하여 이상 여부를 감지하는 내부 알고리즘을 거쳐 판단 결과를 출력

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• 차량 하부 검색기로 획득한 기준 영상
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• 기준 영상과 왜곡 영상 비교 결과
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• 차량 하부 검색기로 획득한 왜곡 영상