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Multi-Copter

연구 개요 및 목적

최근 산업용 및 민간용으로 빠르게 멀티콥터가 확산되고 있고, 이에 따라 재난 방지, 항공촬영 등 다양한 장소에서 멀티콥터가 활용되고 있다. 멀티콥터의 활용성을 더욱 증대시키고 다양한 상황에서 사용가능하도록 하기 위하여 멀티콥터에 S/W에 대한 연구를 진행하고 있다.

연구 내용

Multi-Copter Tracking
  • Multi-Copter의 객체 추적 기능을 통하여 다양한 상황에서 활용 가능할 수 있도록 하기 위하여, Multi-Copter CAM으로부터 Real-time으로 Object의 Feature 추출 및 Color Recognition 을 통한 Object Detection, Tracking 할 수 있는 S/W 구현
Multi-Copter Fire Detection
  • 재난 감지 용도의 Multi-Copter Platform 을 구현하기 위하여, Multi-Copter CAM으로부터 Real-time으로 화염의 색상값 인식을 통하여 Multi-Copter가 화재 상황을 인식할 수 있도록 하는 S/W 구현
Drone UI Mode
  • Multi-Copter 비행 경로의 직관화 및 사용 간편화를 위하여, 사용자의 Mouse 입력을 통하여 사용자가 그리는 모양대로 Multi-Copter가 비행할 수 있는 S/W 구현
Camera Calibration
  • Multi-Copter에 광각렌즈를 부착하여 광각 영상을 획득하고 , 광각 영상의 왜곡을 보정해주는 S/W 구현